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ビュー: 222 著者: Yuhang Power 公開時間: 2026-04-23 起源: サイト
私が最初の Tiny Whoop を構築したとき、スタックの配線に Betaflight のチューニングよりも時間がかかりました。すべての ESC ワイヤー、すべての VTX ケーブルは間違いを犯す可能性がありました。初めて挑戦した日からそれは変わりました FPV AIO フライト コントローラー- フライト コントローラー、ESC、OSD、および多くの場合 VTX がすべて統合された 1 つのコンパクトなボード。 [オスカーリャン]
現在、FPV パイロットおよび OEM 顧客と協力しています。 Zhongshan Yuhang Power Technology Co., Ltd. では、AIO ボードが初心者や B2B パートナーが Tiny Whoops、爪楊枝、軽量 FPV プラットフォームを設計する方法を完全に再構築していると考えています。このガイドでは、 説明します FPV AIO フライト コントローラーとは何か、F4 と F7 AIO ボードの比較、2026 年の次のビルドに適切な AIO を選択する方法について。 [メプキング]
FPV AIO (オールインワン) フライト コントローラーは、 複数のコンポーネントを 1 つの PCB に結合します。メプキング]
- フライトコントローラー (FC)
- 4-in-1 ESC
- OSD (オンスクリーンディスプレイ)
- 場合によっては VTX や 受信機も統合される
従来の「スタック」ビルドと比較して、AIO ボードは次の機能を提供します。
- 配線が簡単 – ケーブルやはんだ接合部が減ります
- 総重量の軽減 – Tiny Whoops および 1 ～ 3 インチの体格に重要
- 設置面積が小さい - 狭いフレームに簡単に取り付け可能
- 初心者でも迅速な組み立てと簡単な交換が可能
AIO が輝く場所:
- 小さなフープと 1S/2S マイクロ
- 超軽量つまようじ
- コンパクトなシネマフープ
-B2B プロジェクト 迅速な組み立てとフィールドサービスが重要な [オスカーリャン]
AIO ソリューションとスタック ソリューションはどちらも広く使用されていますが、目的は異なります。 [zbotic ]
| 機能 | AIO フライト コントローラー | セパレート FC + ESC スタック |
|---|---|---|
| ボード数 | 単板 | 2 枚以上のボード |
| 配線の複雑さ | 低い | 中～高 |
| 重さ | 非常に低い | より高い |
| フレームの互換性 | 小さなフレームに最適 (2 ～ 3 インチ) | 5インチ以上に最適 |
| 修理の柔軟性 | AIO全体を交換する | FCまたはESCを個別に交換してください |
| 電流の取り扱い | 多くの AIO では制限がある | 電流が高く、5 ～ 7 インチの大型リグに適しています |
| 一般的な使用方法 | タイニーフープ、つまようじ、マイクロシネフープ | 5 インチ フリースタイル、長距離、重量シネ リグ |
専門家の見解:
の場合 1S/2S ビルドおよび 250 g 未満のドローン、多くの場合、優れた AIO FC が最もクリーンで信頼性の高い選択肢となります。場合、通常、個別の FC と ESC を備えたスタックの方がストレスと熱にうまく対処します。 ハイパワーの 5 インチ フリースタイルまたは長距離リグ、特に 6S および高 KV FPV モーターの[メプキング]
多くのパイロットは 「F4 AIO と F7 AIO フライト コントローラーを選択すべきでしょうか?」と尋ねます。その答えは によって異なります 、ユースケース、予算、将来の機能。 [メプキング]
F4 AIO フライト コントローラー [メプキング]
- マイコン： STM32F4
- クロック速度: ~168 MHz
- モーター出力周波数： 最大4kHz
- OSD: 基本的な OSD 機能
以下に適しています:
- 基本的な Tiny Whoop ビルド
- 1S/2S マイクロクワッド
- 高度な機能が重要ではない予算重視のビルド
F7 AIO フライト コントローラー [メプキング]
- マイコン： STM32F7
- クロック速度: ~216 MHz
- モーター出力周波数： 最大8kHz
- OSD: 高度な OSD 機能
- より多くの UART と複雑な構成をサポート
以下に適しています:
- 高性能ビルド
- 3 ～ 4 インチのシネフープと強力なつまようじ
- を必要とするパイロット Blackbox ロギング と高度な機能
F4 AIOの共通機能 [メプキング]
- 最大 4 kHz の PID ループおよびモーター更新レート
- 基本的な Betaflight OSD オーバーレイ
- に十分な処理能力 Angle、Horizon、Acro、 および単純なフィルター
- 通常、UART の数は少なく、周辺機器のオプションはわずかに制限されています
F7 AIOの共通機能 [メプキング]
- 最大 8 kHz の モーター出力周波数
- 高度なOSD カスタマイズ
- 追加の UART: GPS、DJI/HD、SmartPort、SmartAudio、LED
- 動的フィルター、RPM フィルター、ブラックボックス ログのためのより多くのヘッドルーム
- 低コスト – 低予算のビルドや初心者に最適
- に十分なパフォーマンス Tiny Whoops、1S、および単純な 2S ビルド
- 電力効率が高く、 非常に小さなバッテリーに適しています [メプキング]
欠点:
- 高度なフィルタリングとロギングのための限られたヘッドルーム
- ペリフェラル用の UART が少ない
- HD、GPS、またはその他のセンサーを追加する予定がある場合は、「将来性」が低くなります
- より高い処理能力 複雑なビルド向けの
-に対するより良いサポート 高いモーター周波数 とスムーズな応答
- 高度な OSD、ブラックボックス、LED コントロール 、その他の周辺機器
- 3 ～ 4 インチおよびパフォーマンス重視のマイクロに適しています [メプキング]
欠点:
- 価格が高い F4よりも
- 消費電力が若干高い
- 非常にシンプルな Tiny Whoop セットアップにはやりすぎ
実際的な経験則:
- F4 AIOを選択してください を構築している場合は、 基本的な Tiny Whoop または低予算のバックヤード クワッド.
- F7 AIOを選択してください が必要な場合は、 よりスムーズなパフォーマンス、より多くのポート、将来の拡張。 [メプキング]
お客様が FPV ドローン、シネフープ、ロボット工学用の AIO ボードを仕様するのを支援するとき、私たちは常に最初に次のパラメータを評価します。ズボティック]
1. 対応セル数（S評価）
- 1S、2S、3S、4S、場合によっては6S
- バッテリーの選択とモーターの KVに合わせてください
2. ESC 電流定格
- 連続およびバースト (例: 12 A、20 A、35 A)
- 処理できることを確認します FPV モーターの消費電流を 余裕を持って
3. 実装パターン
- 25.5 × 25.5 mm (タイニーフープ)
- 20 × 20 mm または 30.5 × 30.5 mm (マイクロ/シネフープ)
4. プロセッサの種類
- F4 vs F7 vs H7 – 能力とコストに影響を与える [メプキング]
5. UART 数と I/O
-に十分 レシーバー、VTX、GPS、LED、HD システム
6. ブラックボックスロギング
- チューニングと分析用のオンボードフラッシュまたはSDカードスロット
7. 統合された VTX またはレシーバー
- ビルドを簡素化できますが、モジュール性は低下します
8. ファームウェアの互換性
- Betaflight / EmuFlight / INAV のサポートとターゲットの可用性
元の記事では、 iFlight SucceX‑E F4 20×20 AIOを使用しました。 初心者向けボードの典型例としてF4 FC と 4-in-1 ESC をコンパクトなフォームファクターで組み合わせています。 [メプキング]
典型的な初心者向け AIO 機能セット: [メプキング]
- F4 プロセッサ、~168 MHz
- 20×20 mmの取り付けパターン
- 統合された 4-in-1 ESC (通常 20 ～ 35 A)
- 内蔵OSD
- レシーバー + VTX + 基本的な周辺機器に十分な UART
このクラスの AIO は次の用途に最適です。
- 2.5 ～ 3 インチのマイクロクアッド
- 中程度の KV モーターを備えた軽量 4 インチつまようじ
- 重量とコストを管理したいパイロット
スキルと期待が高まるにつれて、 F7 AIO ボードに移行すると 、より高度な構成とパフォーマンスが得られます。 [ズボティック]
AIO ボードは MCU + ESC + I/O をコンパクトな設置面積に統合しているため、 での使用が増えています 他の小型電気プラットフォーム。メプキング]
- 教育および趣味の ロボット工学プラットフォーム
- コンパクトな ジンバルとカメラシステム
- 屋内 検査用ドローン とマイクロシネマフープ
- 軽量 水中ROVスラスターコントローラー
Zhongshan Yuhang Power Technology Co., Ltd. では、 共同設計し、以下を最適化します。 モーターと AIO の組み合わせを B2B 顧客向けにメプキング]
- モーターの KV とステーターのサイズ
- ESC 電流とスイッチング周波数
- 全体的な効率と熱挙動
AIO FC は 1 つの PCB 上で複数の大電流機能とロジック機能を実行するため、レイアウトと使用法が重要です。 [メプキング]
信頼性を向上させるには:
- プロペラとモーターを適切に組み合わせて使用します – 小型 ESC の過電流を回避します
- 良好なエアフローを確保します。特に 3 ～ 4 インチのビルドで
- PCB に亀裂を与える可能性があるハードフレームの繰り返しの屈曲を避けてください。
- ソフトマウントを使用してください。 フレームが非常に硬い場合は、適切な
- 基板を湿気や導電性粉塵から保護します。
重い 5 インチまたは 6S ビルドの場合、 別個の ESC + FC スタックは 、2026 年現在でもほとんどの AIO ボードよりも高い堅牢性を提供します。ズボティック]
1. フレームとバッテリーを定義する
- タイニーフープ 1S、2/3 インチ 2S、3 インチ 4S など。
2. モーター電流の推定
- 少なくとも 20 ～ 30% の安全マージンを備えた ESC 定格と一致します。
3. プロセッサークラスの選択
-については F4 基本的なビルドと予算
-F7 または H7 高度な機能と将来性を備えた [メプキング]
4. 取り付けパターンとサイズを確認する
- フレームに適合していることを確認します (特に Whoops と cinewhoops)
5. 必要な周辺機器をリストする
- 受信機、GPS、HD システム、LED、ブザー;十分な UART を確保する
6. 内蔵 VTX/レシーバーと外部 VTX/レシーバーのどちらを選択するかを決定する
- 統合により配線が簡素化されます
- 外部によりアップグレードの柔軟性が向上します
7. 電力システム全体を計画する
- FPV モーター、AIO ESC、バッテリーを 組み合わせたセットとして選択してください
適切な FPV AIO フライト コントローラーを選択することは 、プロセッサーのラベルだけではなく、 ボード、モーター、ESC、バッテリーがどのように連携して動作するかが重要になります。 特定のフレームや使用例で[メプキング]
のスペシャリストとして FPV ドローン モーターとブラシレス パワー システム、Zhongshan Yuhang Power Technology Co., Ltd. は次のことをお手伝いします。
- FPV モーター、AIO FC、プロペラを Tiny Whoops と micro cinewhoops に適合させます
- カスタム OEM/ODM 電源ソリューションを設計 FPV ドローン、RC 車両、ジンバル、サービス ロボット、水中プラットフォーム向けの
- 効率、重量、耐久性、規制上の制約を最適化します。
新しい マイクロ FPV プラットフォームまたは AIO ベースの電源システムを計画している場合は、パフォーマンス、コスト、信頼性のバランスをとったソリューションを共同設計するために当社のチームにご連絡ください。
1. FPV AIO フライト コントローラーとは何ですか?
FPV AIO (オールインワン) フライト コントローラーは、フライト コントローラー、4 イン 1 ESC、および多くの場合 OSD、VTX、または受信機を 1 つのボード上に統合し、小型 FPV ドローンの重量と配線を削減します。 [オスカーリャン]
2. AIO ボードは 5 インチ フリースタイル クワッドに適していますか?
ほとんどの AIO FC は、Tiny Whoops およびマイクロ クアッド用に設計されています。一部の高電流 AIO は 5 インチのセットアップに対応できますが、通常、5 インチ 6S リグでは別個の FC + ESC スタックの方が堅牢です。 [ズボティック]
3. 初心者は F4 または F7 AIO フライト コントローラーを選択する必要がありますか?
Tiny Whoops や単純な 2 ～ 3 インチ ビルドの初心者は、 F4 AIOから安全に始めることができます。 低コストのGPS、HD システム、または高度なチューニングの追加を計画しているパイロットは、ヘッドルームを増やすために F7 AIO を検討する必要があります 。 [メプキング]
4. より高いモーター出力周波数 (8 kHz など) は本当に重要ですか?
出力周波数が高いほど、特に高品質のモーターとプロペラを備えたよく調整されたセットアップでは、 よりスムーズで応答性の高い制御が提供されますが、基本的なマイクロマイクロでは、多くの場合、F4 の 4 kHz で十分です。 [メプキング]
5. AIO ESC の焼き付きを避けるにはどうすればよいですか?
合わせ ESC 電流定格をFPV モーターの仕様とプロペラのサイズに 、適切な冷却を維持し、積極的なオーバープロップ設定を避け、フルスロットル飛行の前に必ず短いホバリングテストを実行してください。 [ズボティック]
1. メプスキン。 2026 年の初心者向け FPV AIO フライト コントローラー ガイド。
https://www.mepsking.shop/blog/fpv-aio-flight-controller.html [メプキング]
2. メプスキン。 FPV ドローン フライト コントローラーの最新バージョン 2026。
https://www.mepsking.shop/blog/fpv-drone-flight-controllers-explained-f1-f3-f4-f7-h7-latest-version-2024.html [メプキング]
3. オスカー・リャン。 2026 年に購入すべき FPV システムはどれですか?
https://oscarliang.com/fpv-system/ [オスカーリャン]
4.ズボティック。 2026 年のドローン向けベスト フライト コントローラー。
https://zbotic.in/best-flight-controllers-for-drones-in-2026/ [ズボティック]
